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学术报告预测控制:稳定性与本质鲁棒性

2019-12-10   审核人:

报 告 人:于树友

主 持 人:张  猛

时    间:2019年12月11日下午13:00

地    点:综合楼D204

主办单位:电子信息工程学院

报告人简介:1997年毕业于吉林工业澳门英皇宫殿平台电子工程系,2005年毕业于吉林澳门英皇宫殿平台控制澳门赌城游戏与工程系,分别获得学士和硕士专业。2011年毕业于德国斯图加特澳门英皇宫殿平台机械系,获得博士学位。于树友于2010年2月到2011年12月在德国斯图加特澳门英皇宫殿平台系统理论与自动控制研究所工作,任助理研究员;2012年3月至今在吉林澳门英皇宫殿平台控制澳门赌城游戏与工程系工作,分别为副教授、教授(2017年9月)。于树友是2017年 International Journal of Process Control的最佳论文获得者。于树友目前担任 IEEE Control System Society 过程控制技术委员会委员,中国自动化学会过程控制专业委员会委员,TCCT(中国自动化学会控制理论专业委员会)预测控制学组副主任委员,TCCT 控制理论与应用教育工作组委员。

观点综述:预测控制的基本概念;准无限时域预测控制的稳定性和本质鲁棒性;主动四轮转向车辆的预测控制。

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